立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。五轴万能加工中心结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。数控五轴万能加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。立式加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。卧式加工中心是指具有卧式主轴的加工中心，通常带有自动分度转台。它通常有3到5个运动坐标。通常有三个直线运动坐标加上一个旋转运动坐标。一次安装完卡后，除安装面和顶面外其余四个面加工完成。与立式加工中心相比，卧式加工中心在加工过程中容易去除切屑，利于加工，但结构复杂，价格更高。

加CQ9电子模数、硬齿面、宽齿面和高精度螺旋伞形一直是困扰工业齿轮行业多年的问题。在五轴万能加工中心出现之前，加工这种齿轮的是使用特殊的螺旋加工机。由于这种模数高、精度高的齿轮利润较高，专用机床制造商不对外销售。这种齿轮加工机床，但只销售齿轮，用户无法自己加工齿轮，只能依靠进口。随着越来越重型机械行业,制造瓶颈造成的加CQ9电子模数高精度螺旋锥齿轮越来越突出,迫使人们不得不考虑新的处理方法,因此普遍的使用数控五轴万能加工中心的方法加工精度高的大型模块的中心。

减少夹紧次数。卡片安装数量的减少防止了由于定位参考的转换而引起的错误的积累。同时，目前车削复合五轴万能加工中心大多具有在线检测功能，可以实现对生产过程关键数据的现场检测和精度控制，从而提高产品的加工精度;高强度整体床的设计提高了切削数据重力加工的难度;数控五轴万能加工中心设有主动送料装置，可实现主动送料继续，实现单机床流水线操作。

车削中心(也称为车削和铣床，车削和铣削中心)是从数控车床发展而来的。在数控车床上完成大部分车削工序后，通常五轴万能加工中心会有一些铣削或钻孔工序。这些工序不能在CNC车床上完成，须在有二次装夹的特殊铣床或钻床上完成。这样，工件误差加大，工作效率低下，等等。为了解决这一矛盾，人们研制了一种带有电动刀架的数控车床，利用电动刀架和车床主轴的C轴分度来完成铣削和钻孔加工。这是数控五轴万能加工中心通常使用固定工具持有人完成工件的外圆、端面和中心孔钻孔、无聊,扭曲和其他流程,和电动工具持有人权力炮塔和C轴的轴函数完成工件铣削、钻孔、攻丝、滚齿机等功能。

五轴联动加工中心的加工时间可以提前准确估计加工时间，所使用的刀具夹具可以实现标准化和CQ9电子化。数控五轴万能加工中心采用数字信号和标准代码作为控制信息，易于完成加工信息的标准化。它与计算机辅助设计与生产(CAD/CAM)有机结合，成为CQ9电子综合生产技术的基础。五轴万能加工中心加工前调整五轴加工中心后，进入程序并启动，机床可以主动继续加工，直到加工结束。操作工主要负责零件的输入、编辑、装卸、刀具准备、加工状态观察、零件检验等工作。劳动强度大大降低，机床操作员的劳动趋于智能化。从另一个角度看，机床一般都是封闭式加工的，也就是说，清洁安全。