立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。其结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。专业五轴万能加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。五轴万能加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。

减少空间中的空间，降低生产成本。紧凑优雅的外观设计，五轴万能加工中心改进了空间应用方式，更方便的保护和维修，让客户满意;虽然单一价格的车削和铣削复合加工设备相对较高,因为生产过程链的减少和所需产品的设备,以及工装夹具的数量,车间空间和设备保护成本,专业五轴万能加工中心可以有效地减少总体成本的固定资产投资、生产操作和管理。

加工中心还由主轴箱、刀架、进给传动系统、床身、液压系统、冷却系统、润滑系统等组成，但五轴万能加工中心的进给系统与卧式车床的进给系统在结构上存在本质区别。专业五轴万能加工中心主轴的运动通过吊架、进给箱和滑板箱传递到刀架上，实现纵向和横向进给运动。加工中心采用伺服电机，通过滚珠丝杠传送到滑板和刀架上，实现z向(纵向)和定向(横向)进给运动。加工中心的主轴旋转与刀架运动之间的运动关系由数控系统控制。脉冲编码器安装在加工中心的主轴箱中，通过同步齿形将主轴的运动带到脉冲编码器中。

利用五轴万能加工中心加CQ9电子型高精度螺旋锥齿轮，加CQ9电子模数、硬齿面、宽齿面和高精度螺旋锥齿轮，是困扰工业齿轮行业多年的问题。在专业五轴万能加工中心出现之前，加工这种齿轮的途径是使用专用螺旋锥齿轮加工机床，而这种高模量、高精度的齿轮利润较高，专用机床制造商不对外销售。这种齿轮加工机床，但只销售齿轮，用户无法自己加工齿轮，只能依靠进口。随着机械行业变得越来越多的重型,制造瓶颈造成的加CQ9电子模数高精度螺旋锥齿轮越来越突然,迫使他们不得不考虑新的处理方法,所以使用这种方法普遍五轴加工的大型模块和高精度螺旋加工中心。