床型五轴加工中心分为:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和虚拟轴加工中心。将机床加工中心分为:带刀具库和机器人的加工中心、不带机器人的加工中心和炮塔式加工中心。精度可分为:普通加工中心和专业五轴多轴加工中心。该控制系统的功能分为:二坐标加工中心、三坐标加工中心和多坐标加工中心。按五轴多轴加工中心规模分类:车削加工中心、切削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心、EDM加工中心等。

五轴加工设备集计算机控制、高性能伺服驱动和加工技术于一体，用于加工连续、光滑、复杂的曲面。在木材加工行业，特别是在定制实木家具的造型中，其结构和造型逐渐趋向于复杂和多曲线。与传统的两轴、三轴数控机床相比，专业五轴多轴加工中心技术在加工制造复杂的木制品时具有加工更多自由度更明显的优势，加工产品的质量也更好。目前,中国木工机床行业应该从数控技术的普及,并逐步开发成套,大规模并完成车削、铣削、雕刻、钻孔、镗孔加工工件的五轴多轴加工中心一次洞,铰孔,锯、开槽、喷砂等流程。

立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。五轴多轴加工中心结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。专业五轴多轴加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。立式加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。卧式加工中心是指具有卧式主轴的加工中心，通常带有自动分度转台。它通常有3到5个运动坐标。通常有三个直线运动坐标加上一个旋转运动坐标。一次安装完卡后，除安装面和顶面外其余四个面加工完成。与立式加工中心相比，卧式加工中心在加工过程中容易去除切屑，利于加工，但结构复杂，价格更高。

对于模具平面的加工，三轴加工中心需要用球刀进行铣削，以获得良好的表面质量。在这种情况下，刀具路径需要增加，但球头刀的中心旋转线速度几乎为零。五轴多轴加工中心模具在加工时，刀具的损伤更大，刀具的使用寿命会缩短，模具的表面质量也会恶化。利用专业五轴多轴加工中心加工平面，可以对刀具在工件上进行一定角度的加工，然后对工件进行加工。这样可以提高工件与球头刀具之间的相对直线速度，不仅可以使刀具的使用寿命提高，工件的表面质量也将大大提高。