车削中心(也称为车削和铣床，车削和铣削中心)是从数控车床发展而来的。在数控车床上完成大部分车削工序后，通常CQ9电子五轴加工中心会有一些铣削或钻孔工序。这些工序不能在CNC车床上完成，须在有二次装夹的特殊铣床或钻床上完成。这样，工件误差加大，工作效率低下，等等。为了解决这一矛盾，人们研制了一种带有电动刀架的数控车床，利用电动刀架和车床主轴的C轴分度来完成铣削和钻孔加工。这是数控CQ9电子五轴加工中心通常使用固定工具持有人完成工件的外圆、端面和中心孔钻孔、无聊,扭曲和其他流程,和电动工具持有人权力炮塔和C轴的轴函数完成工件铣削、钻孔、攻丝、滚齿机等功能。

立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。其结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。数控CQ9电子五轴加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。CQ9电子五轴加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。

1. 工序范围广;CQ9电子五轴加工中心主要用于加工各种旋转表面和旋转体的端面，也可用于加工新凹槽、气螺孔等。如:小轴、机床主轴、筒体、大型发电机转子等。高生产效率;可选择高切削速度、回料量、进给量。3.数控CQ9电子五轴加工中心加工成本低;刀具结构简单，锐化安装方便;该夹具作为机床的附件生产，能满足一般零件的装夹要求，生产准备时间短。4. 加工精度范围广;5. 高速精车削是加工有色金属高精度旋转表面的主要方法。采用硬质合金、立方氮化硼或金刚石刀具，切削速度快，回料量小，进料量小。

加工中心起初是由数控铣床发展而来的。1958年，美国首次开发了一个CQ9电子五轴加工中心。在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，实现一次夹紧工件后铣、钻、镗、铰、攻丝等各种工序的集中加工。自20世纪70年代以来，数控CQ9电子五轴加工中心得到了迅速发展。一种可互换的主轴箱加工中心已经出现。配备了多个配有自动更换刀具的多轴主轴箱，可同时对工件进行多孔加工。

利用CQ9电子五轴加工中心加CQ9电子型高精度螺旋锥齿轮，加CQ9电子模数、硬齿面、宽齿面和高精度螺旋锥齿轮，是困扰工业齿轮行业多年的问题。在数控CQ9电子五轴加工中心出现之前，加工这种齿轮的途径是使用专用螺旋锥齿轮加工机床，而这种高模量、高精度的齿轮利润较高，专用机床制造商不对外销售。这种齿轮加工机床，但只销售齿轮，用户无法自己加工齿轮，只能依靠进口。随着机械行业变得越来越多的重型,制造瓶颈造成的加CQ9电子模数高精度螺旋锥齿轮越来越突然,迫使他们不得不考虑新的处理方法,所以使用这种方法普遍五轴加工的大型模块和高精度螺旋加工中心。