立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。五轴工具磨削加工中心结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。优质五轴工具磨削加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。立式加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。卧式加工中心是指具有卧式主轴的加工中心，通常带有自动分度转台。它通常有3到5个运动坐标。通常有三个直线运动坐标加上一个旋转运动坐标。一次安装完卡后，除安装面和顶面外其余四个面加工完成。与立式加工中心相比，卧式加工中心在加工过程中容易去除切屑，利于加工，但结构复杂，价格更高。

2007年，我国五轴工具磨削加工中心产值位居世界第三，约107.5亿美元，而对外学位(出口比例)仅为15.3%，同样在2007年，德国对外学位高达72%，日本53%，意大利58%。西班牙是52.9%，我们台湾省是78%。虽然我们已经进入了优质五轴工具磨削加工中心的行列，但我们还远远不是机床动力。与国际市场上的主要机床动力相比，还有很大差距。21世纪以后，世界上进口的机床大多是数控机床。从美国进口机床数控率为70%，从中国进口机床数控率为60%。目前，世界数控机床的消费趋势已经从最初的数控电加工机床、数控车床、数控铣床发展到高速多轴加工中心、专用数控机床和成套设备。

加工中心还由主轴箱、刀架、进给传动系统、床身、液压系统、冷却系统、润滑系统等组成，但五轴工具磨削加工中心的进给系统与卧式车床的进给系统在结构上存在本质区别。优质五轴工具磨削加工中心主轴的运动通过吊架、进给箱和滑板箱传递到刀架上，实现纵向和横向进给运动。加工中心采用伺服电机，通过滚珠丝杠传送到滑板和刀架上，实现z向(纵向)和定向(横向)进给运动。加工中心的主轴旋转与刀架运动之间的运动关系由数控系统控制。脉冲编码器安装在加工中心的主轴箱中，通过同步齿形将主轴的运动带到脉冲编码器中。

五轴加工中心的价格首先与区域有一定的关系。与北方相比，南方的CNC自动化设备起步较早，价格也较贵。随着社会的全面进步，近年来北方的技术优势越来越明显，再加上设备本身的价格优势，五轴工具磨削加工中心市场呈现出北方市场的特点。其次，五轴工具磨削加工中心价格与要加工的样品有很大的关系。加工样品的差异涉及到设备配置的不同，包括伺服电机、附件配置、龙门架结构和其他部件配置。这对五轴加工中心的价格有更全面的影响。市场上五轴加工的价格以综合因素和加工样品的不同为中心，一般在20万到50万之间。

伺服电机和控制系统是机床能量源和精度控制的关键，对机床声温升的检测。如果声音或温升过大，应查明是否是轴承等机械问题或减速器的参数设置与之匹配，并采取相应的处理方法。伺服轴在静止时若出现异常声音，可能是由螺杆、联轴器和伺服电机形成的机械声音，可将伺服电机与优质五轴工具磨削加工中心电机和联轴器分离，单独运行电机。如果电机还有声音，适当调整速度环增益和状态环增益，使电机静音。如果没有声音，就可以确定五轴工具磨削加工中心的螺杆同心度和联轴器是正确的。链接，问题可以单独解决。