加工中心起初是由数控铣床发展而来的。1958年，美国首次开发了一个五轴万能加工中心。在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，实现一次夹紧工件后铣、钻、镗、铰、攻丝等各种工序的集中加工。自20世纪70年代以来，优质五轴万能加工中心得到了迅速发展。一种可互换的主轴箱加工中心已经出现。配备了多个配有自动更换刀具的多轴主轴箱，可同时对工件进行多孔加工。

对于模具平面的加工，三轴加工中心需要用球刀进行铣削，以获得良好的表面质量。在这种情况下，刀具路径需要增加，但球头刀的中心旋转线速度几乎为零。五轴万能加工中心模具在加工时，刀具的损伤更大，刀具的使用寿命会缩短，模具的表面质量也会恶化。利用优质五轴万能加工中心加工平面，可以对刀具在工件上进行一定角度的加工，然后对工件进行加工。这样可以提高工件与球头刀具之间的相对直线速度，不仅可以使刀具的使用寿命提高，工件的表面质量也将大大提高。

加工中心还由主轴箱、刀架、进给传动系统、床身、液压系统、冷却系统、润滑系统等组成，但五轴万能加工中心的进给系统与卧式车床的进给系统在结构上存在本质区别。优质五轴万能加工中心主轴的运动通过吊架、进给箱和滑板箱传递到刀架上，实现纵向和横向进给运动。加工中心采用伺服电机，通过滚珠丝杠传送到滑板和刀架上，实现z向(纵向)和定向(横向)进给运动。加工中心的主轴旋转与刀架运动之间的运动关系由数控系统控制。脉冲编码器安装在加工中心的主轴箱中，通过同步齿形将主轴的运动带到脉冲编码器中。

床型五轴加工中心分为:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和虚拟轴加工中心。将机床加工中心分为:带刀具库和机器人的加工中心、不带机器人的加工中心和炮塔式加工中心。精度可分为:普通加工中心和优质五轴万能加工中心。该控制系统的功能分为:二坐标加工中心、三坐标加工中心和多坐标加工中心。按五轴万能加工中心规模分类:车削加工中心、切削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心、EDM加工中心等。

五轴联动加工中心的加工精度一般可以达到0.001 ~ 0.1mm。采用数字信号法对优质五轴万能加工中心进行控制。每次数控设备输出一个脉冲信号时,机床的运动部件将一个脉冲当量(一般来说,它是0.001毫米),和强烈的平均误差的机床传动链和螺距可以补偿的数控设备。因此，五轴万能加工中心的定位精度相对较高。加工同一批零件，在同一加工条件下使用同一刀具和加工程序，使用同一刀具和加工程序，刀具轨迹完全相同，零件一致性好，质量稳定。

五轴联动加工中心的加工时间可以提前准确估计加工时间，所使用的刀具夹具可以实现标准化和CQ9电子化。优质五轴万能加工中心采用数字信号和标准代码作为控制信息，易于完成加工信息的标准化。它与计算机辅助设计与生产(CAD/CAM)有机结合，成为CQ9电子综合生产技术的基础。五轴万能加工中心加工前调整五轴加工中心后，进入程序并启动，机床可以主动继续加工，直到加工结束。操作工主要负责零件的输入、编辑、装卸、刀具准备、加工状态观察、零件检验等工作。劳动强度大大降低，机床操作员的劳动趋于智能化。从另一个角度看，机床一般都是封闭式加工的，也就是说，清洁安全。