数控车床可分为卧式和立式两类。卧式车床有两种水平导轨和倾斜导轨。等级较高的数控轨枕一般采用倾斜导轨。根据刀架的数量分类，可分为单刀架数控车床和双刀架数控小车，前者为两坐标控制，后者为四坐标控制。双刀架轨枕常用的是倾斜导轨。

与普通车床一样，数控车床也用于加工零件的旋转表面。一般来说，它可以自动完成圆柱面、圆锥面、球面和螺纹的加工，也可以加工一些复杂的回转面，如双曲面等。车床和普通车床的工件安装基本相同。为了提高加工效率，数控车床主要使用液压、气动和电动卡盘。

数控车床的形状与普通车床相似，即它由床身、主轴箱、刀架、进给系统的压力系统、冷却和润滑系统等部件组成。数控车床进给系统与普通车床进给系统有质的区别。传统普通车床具有进给箱和交换齿轮架，而数控车床直接使用伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑板和刀架实现进给运动，因此进给系统的结构大大简化。

数控车床品种、规格不同，可分为以下几类。

按车床主轴位置分类

（1） 立式数控车床立式数控车床简称数控立式车床，车床主轴垂直于水平面，有一个大直径的圆形工作台，用于夹紧工件。该机床主要用于加工径向尺寸较大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。

（2） 卧式数控车床卧式数控车床分为数控卧式导轨车床和数控斜导轨卧式车床。它的倾斜导轨结构可以使车床更坚固，更容易去除切屑。

根据加工零件的基本类型分类

（1） 卡盘式数控车床这种车床没有尾座，适合车削圆盘（包括短轴）零件。用于电气或液压控制的夹持模式，带有可调夹爪或非淬火夹爪（即软夹爪）的卡盘结构。

（2） 数控车床此类车床配备普通尾架或数控尾架，适用于车削直径不太大的较长零件和盘形零件。

按刀架数量分类

（1） 单刀架数控车床数控车床通常配置有各种形式的单刀架，如四工位水平换位刀架或多工位转塔式自动换位刀台。

（2） 双刀架数控车床这种车床双刀架配置平行分布，也可以相互垂直分布。

按功能

（1） 经济型数控车床采用步进电机和单片机来改造普通车床的进给系统简单的数控车床，成本低，但自动化程度和功能相对较差，车削加工精度不高，适合车削旋转零件的要求不高。

（2） 普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行了特殊设计，并配备了通用数控系统，形成了数控车床，数控系统功能强大，自动化程度和加工精度也相对较高，适用于一般旋转零件的车削加工。该数控车床可以同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。

（3） 车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更先进的数控车床配有刀具库，可以控制X、Z和C三轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于C轴和铣削功率头的增加，该数控车床的加工功能大大增强，除了一般车削可以在径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不属于旋转中心的孔和径向孔钻孔加工等方面进行。

其他分类方法

根据数控系统的不同控制方法和其他指标，数控车床可分为多种，如直线控制数控车床、双主轴控制数控车床等。；根据特殊或特殊工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。